산업용 로봇에서 Slewing 베어링의 적용

우리의 국내 산업 로봇은 늦게 시작되어 유럽과 미국 국가들보다 뒤쳐졌습니다. 이제 수십 년의 개발 후에는 구체화되기 시작했습니다. 성능과 국제 환경의 영향으로 산업 로봇 산업을 활발하게 개발하는 데 필수적인 경향이되었으며“인간을 기계로 교체 할 수 있습니다”. 로봇은 최근에 AGV (모바일 로봇), 스팟 용접 로봇, 용접 로봇, 아크 용접 로봇, 레이저 가공 로봇, 진공 로봇, 깨끗한 로봇 등으로 도출되었습니다. 장점은 제품 품질을 보장하고 업무 효율성을 향상시키고 생산 라인을 자동화하고 산업 수정을 줄이는 것입니다.

Slewing Bearing은 산업용 로봇 개발에 중요한 역할을했으며, 이는 "기계의 조인트"라고 널리 알려져 있습니다. 산업용 로봇은 Slewing 베어링에서 변속기 감소에 이르기까지 제조 워크샵에 널리 사용됩니다. 관계의 관점에서, 현대 산업 로봇을위한 대략 3 개의 일반적인 Slewing 지원 장치 구조가 있습니다.

스플릿 슬리핑 지원 구조는 주로 크로스 롤러 슬라이 윙 지지대를 채택하여 역동적이고 정적 작업 조건을 포함하여 산업 로봇의 전복 순간, 축 방향 및 방사형 힘을 지니고 있습니다. 변속기 감소기는 로터리 샤프트의 회전 토크 만 갖습니다. 따라서 크로스 롤러 슬리핑 베어링은이 작업 조건에서 높은 정확도를 갖고 로봇의 회전 정확도를 보장해야합니다.

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구조에서 충분한 하중 기반 용량을 갖는 메인 베어링 감소기를 채택하는 일체형 슬리핑 베어링 구조와 감속기의 주요 베어링은 산업 로봇의 모든 전복 모멘트와 축 방향 힘을 갖기 때문에 크로스 롤러 슬라이딩 베어링이 필요하지 않도록 하위의 주요 베어링은 더 높은 정확도를 제공하지만이 감소의 비용은 상대적으로 비쌉니다.

하이브리드 슬리핑지지 구조는 특정 하중 기반 용량을 갖는 중공 메인 베어링 감소 및 특정 정밀도가있는 크로스 롤러 베어링을 사용하여 지원 및 슬프 링 기능을 공동으로 완료하는 것이 특징입니다. 산업용 로봇의 턴테이블은 슬리핑 변속기 감소기의 출력 샤프트 패널과 동시에 크로스 롤러 베어링의 내부 고리와 고정으로 연결됩니다. 크로스 롤러 슬리핑 베어링의 강성은 감속기 출력 패널의 굽힘 강성보다 훨씬 크므로 동적 조건에서 굽힘 모멘트와 축 방향 모멘트는 주로 크로스 롤러 슬리핑 베어링에 의해 운반됩니다.

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XZWD Sleewing Ring Co., Ltd.는 2 개의 Slewing Bearings와 Slewing Drives 시리즈를 생산합니다. Slewing 드라이브는 서보 모터에 직접 연결되어 회전 기능을 달성 할 수 있으며 설치는 간단하고 실용적입니다. Slewing Bearing의 관점에서, AGV에서 널리 사용 된 얇고 가벼운 슬리핑 베어링이 특별히 개발되었습니다.


후 시간 : Jun-25-2021

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