산업용 로봇에 선회 베어링 적용

우리의 국내 산업용 로봇은 유럽과 미국 국가에 비해 늦게 시작되었습니다.이제 수십년의 개발 끝에 형태가 갖춰지기 시작했습니다.그 성능과 국제환경의 영향으로 산업용 로봇산업이 본격 발전하는 것은 피할 수 없는 추세가 되었고, “인간을 기계로 대체”하는 것이 가능해졌습니다.국가의 활발한 옹호에 따라 최근 로봇은 AGV(이동 로봇), 스폿 용접 로봇, 용접 로봇, 아크 용접 로봇, 레이저 가공 로봇, 진공 로봇, 클린 로봇 등이 파생되었습니다. 장점은 제품 품질을 보장하는 것입니다. 업무 효율성 향상, 생산라인 자동화, 산업재해 감소 등을 실현합니다.

선회 베어링은 "기계의 관절"이라고 널리 불리는 산업용 로봇의 개발에 중요한 역할을 해왔습니다.산업용 로봇은 선회 베어링부터 변속기 감속기에 이르기까지 제조 작업장에서 널리 사용됩니다.관계 측면에서 현대 산업용 로봇에는 대략 세 가지 일반적인 회전 지원 장치 구조가 있습니다.

분할 선회 지지 구조는 동적 및 정적 작업 조건을 포함하여 산업용 로봇의 전복 모멘트, 축 방향 힘 및 반경 방향 힘을 견디기 위해 주로 크로스 롤러 선회 지지대를 채택합니다.변속기 감속기는 회전축의 회전 토크만 지탱합니다.따라서 크로스 롤러 선회 베어링은 이러한 작동 조건에서 높은 정확도를 갖고 로봇의 회전 정확도를 보장해야 합니다.

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구조상 충분한 하중 지지 용량을 갖춘 메인 베어링 감속기를 채택하고 감속기의 메인 베어링이 산업용 로봇의 모든 전복 모멘트와 축력을 견디는 일체형 선회 베어링 구조로 크로스 롤러 선회 베어링이 없습니다. 필요합니다. 감속기의 메인 베어링은 더 높은 정확도를 제공하지만 이 감속기의 비용은 상대적으로 비쌉니다.

하이브리드 선회 지지 구조는 특정 하중 지지 용량을 갖춘 중공 메인 베어링 감속기와 특정 정밀도를 갖춘 크로스 롤러 베어링을 사용하여 지지 및 선회 기능을 공동으로 완성하는 것이 특징입니다.산업용 로봇의 턴테이블은 선회 변속기 감속기의 출력 샤프트 패널과 크로스 롤러 베어링의 내부 링과 동시에 고정적으로 연결됩니다.크로스 롤러 선회 베어링의 강성은 감속기 출력 패널의 굽힘 강성보다 훨씬 크므로 동적 조건에서 굽힘 모멘트와 축 모멘트는 주로 크로스 롤러 선회 베어링에 의해 전달됩니다.

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XZWD Slewing Ring Co., Ltd.는 두 가지 시리즈의 선회 베어링과 선회 드라이브를 생산합니다.선회 드라이브는 서보 모터에 직접 연결되어 회전 기능을 달성할 수 있으며 설치가 간단하고 실용적입니다.선회베어링은 얇고 가벼운 선회베어링을 특별히 개발하여 AGV에 널리 사용되고 있습니다.


게시 시간: 2021년 6월 25일

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